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章机构、零件与机器组成

节机器能与机构

节常用机械零件

第三节机器的组成

章机械设计

节机械设计基础知识

节创新设计与现代设计方法

第三章机械几何量的测量与检测

节测量与检测基础

节传统测量仪器与量具

第三节现代测量与检测技术

第四章机械制造中的毛坯成形技术

节钢铁冶金与型材准备

节传统的毛坯成形技术

第三节的毛坯成形或近净成形技术

第五章机械零件外形加工与装配连接技术

节机械零件外形加工的运动学原理

节传统的外形加工方法

第三节非传统的外形加工方法

第四节装配与连接技术

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章机构、零件与机器组成

;;;;

节机器能与机构

;;

一、工酲中常用机构的基本类型

;;pan style="font-family:宋体">机构的基本型

;;

机构的基本型是指基本的、常用的机构形式。

;;(pan style="font-family:宋体">全转动副四杆机构的基本型

;;

全转动副四杆机构的基本型为曲柄摇杆机构，可演化为双曲柄机构、双摇杆机构。图

pan style="font-family:宋体">一

l(a)

所示为曲柄摇杆机构的机构简图。其中，构件

l

为曲柄，它可以绕转动副中心

A

做整周运动；构件

3

则只能在的角度范围内做往复摆动，故称为摇杆。曲柄摇杆机构的运动特点是能够将原动件的等速转动变为从动件的不等速往复摆动；反之．可将原动件的往复摆动变为从动件的圆周运动。

;;(2)

含有一个移动副四杆机构的基本型

;;

含有一个移动副四杆机构的基本型为曲柄滑块机构，可演化为转动导杆机构、眵动导杆机构、曲柄摇块机构、摆动导杆机构。图

pan style="font-family:宋体">一

l(b)

所示为曲柄滑块机构的机构简图。

;;;;(3)

含有两个移动副四杆机构的基本型

;;;;

含有两个移动副四杆机构的基本型为正弦机构，可演化为正切机构、双转块机构、双滑块机构。图

1—1(c)

所示为正弦机构的机构简图。

;;(4)

圆柱齿轮传动机构的基本型

;;

圆柱齿轮传动机构的基本型为外啮合直齿圆柱齿轮传动机构，可演化为斜齿圆柱齿轮传动机构、人字齿圆柱齿轮传动机构

(

可用渐开线齿形，也可用摆线齿形和圆弧齿形

)

．还可以演化为行星齿轮传动机构。圆柱齿轮传动机构的基本型如图

l

一

2

所示。

;;(5)

锥齿轮传动机构的基本型

;;

锥齿轮传动机构的基本型为外啮合直齿锥齿轮传动机构，可演化为斜齿锥齿轮传动机构和曲齿锥齿轮传动机构。其基本型如图

1—3

所示。

;;(6)

蜗杆传动机构的基本型

;;

蜗杆传动机构的基本型为阿基米得圆柱蜗杆传动机构，可演化为延伸渐开线圆柱蜗杆传动机构、渐开线圆柱蜗杆传动机构。蜗杆传动机构的基本型如图

1-4

所示。

;;(7)

内啮合行星齿轮传动机构的基本型

;;

内啮合行星齿轮传动机构的基本型是指渐开线圆柱齿轮少齿差行星传动机构，

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