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随着物联网、智能家居的崛起，基于ARM内核的STM32单片机应用越来越广泛，学习者也越来越多。根据学习者的需求，作者结合多年从事单片机教学的经验，撰写了这本介绍STM32单片机开发经验的图书。

本书是一本电子爱好者都能看懂的STM32单片机入门与开发能力提升之书，作者通过分层次的设计、生动的语言、细心的讲解、实用的案例和有趣的实验，使读者在轻松、愉快的氛围中掌握ARM开发基本能力，提升单片机应用开发水平。

本书面向对单片机开发感兴趣的爱好者和学生，以及有一定硬件开发经验的工程师，也可以作为高校教学参考书使用。各视频网站有本书同名视频，书中各章节也标注了对应的视频集数（第几步），读者可对照视频同步学习。

第 一章 基础知识与平台建立

1 （第 1~2步）是时候学ARM 了！  2

2 （第3步）STM32家族大起底  9

3 （第4~5步）STM32内部核心功能 16

4 （第6~9步）STM32内部重要功能 25

5 （第 10~13步）STM32内部通信功能 30

6 （第 14~17步）硬件电路与ISP下载  36

7 （第 18~20步）开发平台的建立  46

8 （第 21步）编程语言介绍  57

9 补习：C语言基础知识  62

10 （第 22步）固件库的调用 87

11 （第 23步）添加工程文件 93

第二章 核心板功能

12 （第 24步）核心板电路分析 100

13 （第 25~26步）点亮一个LED  106

14 （第 27~28步）LED闪烁与呼吸灯  114

15 （第 29步）通过按键控制LED  120

16 （第30步）Flash读写程序 126

17 （第31~32步）蜂鸣器驱动与MIDI 音乐播放  131

18 （第33~34步）通过USART 串口发送数据 138

19 （第35~36步）通过USART 串口接收数据 146

20 （第37步）超级终端串口控制 153

21 （第38~39步）RTC 实时时钟的基本原理及功能  157

22 （第40~41步）利用超级终端显示日历与RCC 时钟设置  164

第三章 开发板功能

23 （第42~44步）触摸按键 172

24 （第45~46步）数码管 176

25 （第47~48步）旋转编码器 182

26 （第49~50步）I2C总线  188

27 （第51步）LM75A温度传感器  195

28 （第52~55步）OLED显示屏 199

29 （第56步）继电器 208

30 （第57~58步）步进电机 213

31 （第59步）RS232串口通信  221

32 （第60步）RS485总线通信  224

33 （第61~64步）CAN 总线通信  229

34 （第65~66）步模数转换器 244

35 （第67步）模拟摇杆 252

36 （第68~70步）MP3播放功能  256

37 （第71步）MP3语音播报程序  266

38 （第72~74步）SPI总线通信 269

39 （第75~76步）U盘文件系统 276

40 （第77~78步）阵列键盘 286

第四章 配件包功能

41 （第79~81步）外部中断 292

42 （第82步）舵机 299

43 （第83~85步）定时器（PWM） 303

44 （第86~88步）DHT11温/湿度传感器  310

45 （第89~91步）MPU6050模块 317

第五章 扩展功能

46 （第92~93步）低功耗模式 325

47 （第94~95步）看门狗 331

48 （第96步）定时器 337

49 （第97步）CRC与芯片ID  341

50 （第98~100步）回顾总结  345

第六章 技术问答

51 学习STM32的易点和难点  350

52 单片机开发的3个思考误区 353

53 开启中断函数后出错？ 356

54 程序下载时提示“开始运行失败”？  357

55 注释信息出现乱码？ 359

56 洋桃1号开发板上电不运行？ 360

57 Flash读写导致单片机死机？  361

58 使用舵机时开发板复位？ 363

59 如何在Keil中更改单片机型号？ 364

60 如何在Keil中同时安装C51和MDK？ 365

61 2个单片机通信用什么接口？  366

62 晶体振荡器引脚如何变成GPIO？ 368

63 编译示例程序时出现错误和警报怎么办？ 370

64 如何用ST官方ISP软件下载程序？  371

杜洋 杜洋工作室创始人，擅长8051、STM32单片机的教学与开发。《爱上单片机》《爱上面包板》作者，《无线电》杂志金牌作者，国内资深单片机爱好者，多年致力于单片机入门教学和单片机开发设计，行文幽默，风格独特，深受国内读者欢迎。

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书籍介绍

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