户外未知环境中的自主移动机器人 pdf 下载 txt 阿里云 lit rtf azw3 免费

户外未知环境中的自主移动机器人电子书下载地址
内容简介:
《户外未知环境中的自主移动机器人》探讨了户外自主移动机器人系统的很多方面,包括机构设计、运动控制、定位和制图等。首先,从户外移动机器人的运动机构开始讨论,通过移动性和可操纵性介绍和分析了具有柔性梁结构的轮式模块化移动机器人(CFMMR)原型;然后,引入了一个通用的协作运动控制和传感器架构,并定义了架构中每个子系统及其相应的设计要求,包括运动学控制子系统、动力学控制子系统和传感子系统;然后,讨论了如何设计这些子系统以满足机器人控制系统的设计要求,并详尽阐述了具体的算法且在CFMMR上进行了实验验证。《户外未知环境中的自主移动机器人》针对户外未知环境中的自主移动机器人讨论架构和算法设计,希望激发自主移动机器人、人工智能甚至自动驾驶技术的研发人员去开展 多新的研究。
书籍目录:
目录
译者序
作者简介
第1章引言
1.1户外移动机器人
1.2本书概述
第2章运动机构
2.1概述
2.2轮式移动机器人中的柔性设计
2.3具有柔性梁结构的轮式模块化移动机器人(CFMMR)
2.3.1机械结构
2.3.2通用运动学模型
2.3.3简化的运动学模型
2.3.4移动性和可操纵性
2.3.5通用动力学模型
第3章协作运动控制和传感器架构
3.1概述
3.2运动控制和传感策略
3.3运动学控制器
3.4动力学控制器
3.5传感系统
第4章运动学控制
4.1概述
4.2单轮机器人的控制
4.2.1运动学模型
4.2.2路径流形
4.2.3控制律
4.2.4控制器实现与评估
4.3多轴机器人的控制
4.3.1运动学模型
4.3.2控制律
4.3.3转向算法
4.3.4控制器评估
第5章多传感器融合系统
5.1概述
5.2相对位置传感器
5.2.1柔性梁模型
5.2.2安装实现
5.3 层数据融合
5.4第二层数据融合
5.4.1协方差交叉滤波
5.4.2相对测量概率位姿误差校正(RMSPEC)
5.5RPS静态测试
5.5.1实验方法
5.5.2实验结果和讨论
5.6RPS测试及数据融合
5.6.1方法和步骤
5.6.2结果和讨论
第6章鲁棒运动控制
6.1概述
6.2运动学模型和动力学模型
6.2.1模块化动力学模型
6.2.2模块化运动学模型
6.2.3柔性梁模型
6.3单轴非线性阻尼控制器设计
6.3.1单轴模块的结构变换
6.3.2单轴控制器的性质和假设
6.3.3单轴模块的非线性阻尼控制器设计
6.3.4控制器设计中的柔性梁效应
6.4多轴分布式控制器设计
6.5控制器评价
6.5.1方法和步骤
6.5.2结论
6.5.3讨论
第7章闭环控制系统总体评估
7.1概述
7.2实验评估
7.2.1方法及程序
7.2.2实验结果和讨论
第8章基于地形坡度的定位与制图
8.1概述
8.2基于地形坡度的三维定位
8.2.1机器人地形坡度模型提取
8.2.2基于粒子滤波的地形坡度定位
8.3环境制图
8.3.1数据采集和点云分离
8.3.2基于ICP算法的制图
8.4实验结果和讨论
8.4.1方法和过程
8.4.2结果和讨论
第9章大范围环境下云机器人定位架构
9.1概述
9.2云机器人定位架构
9.2.1离线阶段
9.2.2在线阶段
9.3云机器人定位算法
9.3.1云端算法
9.3.2机器人端定位算法
9.4实验和讨论
9.4.1方法和步骤
9.4.2结果和讨论
参考文献
作者介绍:
朱晓蕊,于1998年和2000年分别在哈尔滨工业大学取得学士和硕士学位,于2006年在美国犹他大学取得博士学位,专业均为机械工程;2007年至2020年为哈尔滨工业大学(深圳)自动化系教授;现为珠海岭南大数据研究院院长;同时,是包括深圳大疆创新和深圳速腾聚创在内的几家知名高科技公司的首席科学家和联合创始人;主要研究领域包括移动机器人、无人机、自动驾驶和三维建模。金福岩(Youngshik Kim),于1996年在韩国仁荷大学取得学士学位,于2003年和2008年分别在美国犹他大学取得硕士和博士学位,专业均为机械工程;现在是韩国国立韩巴大学机械工程系的副教授;主要研究领域包括记忆合金驱动器、仿生机器人、传感器融合以及柔性机器人系统的运动控制、机动性和操纵。马克·安德鲁·迈纳(Mark Andrew Minor),于1993年在美国密歇根大学机械工程系取得学士学位,于1996年和2000年分别在美国密歇根州立大学机械工程系取得硕士和博士学位;自2000年任教至今,现在是美国犹他大学机械工程系的终身教授;主要研究领域包括移动机器人系统的设计和控制、自主移动机器人、飞行机器人、康复系统和虚拟现实系统。邱纯鑫,于2007年在燕山大学取得学士学位,于2010年和2014年分别在哈尔滨工业大学(深圳)取得硕士和博士学位,专业均为自动化;现在是深圳速腾聚创科技有限公司的首席执行官。
出版社信息:
暂无出版社相关信息,正在全力查找中!
书籍摘录:
暂无相关书籍摘录,正在全力查找中!
在线阅读/听书/购买/PDF下载地址:
原文赏析:
暂无原文赏析,正在全力查找中!
其它内容:
暂无其它内容!
网站评分
书籍多样性:3分
书籍信息完全性:8分
网站更新速度:6分
使用便利性:7分
书籍清晰度:4分
书籍格式兼容性:7分
是否包含广告:9分
加载速度:4分
安全性:7分
稳定性:4分
搜索功能:9分
下载便捷性:9分
下载点评
- 无漏页(645+)
- pdf(240+)
- 盗版少(534+)
- 五星好评(512+)
- 值得购买(483+)
- 无颠倒(192+)
- 收费(663+)
- 内涵好书(374+)
- 全格式(445+)
下载评价
- 网友 师***怀:
好是好,要是能免费下就好了
- 网友 潘***丽:
这里能在线转化,直接选择一款就可以了,用他这个转很方便的
- 网友 冯***丽:
卡的不行啊
- 网友 戈***玉:
特别棒
- 网友 扈***洁:
还不错啊,挺好
- 网友 芮***枫:
有点意思的网站,赞一个真心好好好 哈哈
- 网友 融***华:
下载速度还可以
- 网友 康***溪:
强烈推荐!!!
- 网友 寿***芳:
可以在线转化哦
- 网友 薛***玉:
就是我想要的!!!
- 网友 冉***兮:
如果满分一百分,我愿意给你99分,剩下一分怕你骄傲
- 网友 曹***雯:
为什么许多书都找不到?
- 网友 田***珊:
可以就是有些书搜不到
- 网友 孙***美:
加油!支持一下!不错,好用。大家可以去试一下哦
- 网友 常***翠:
哈哈哈哈哈哈
喜欢"户外未知环境中的自主移动机器人"的人也看了
生产运作管理 pdf 下载 txt 阿里云 lit rtf azw3 免费
计算机系统结构典型题解析与实战模拟 pdf 下载 txt 阿里云 lit rtf azw3 免费
步兵攻击(精简珍藏版)(精) pdf 下载 txt 阿里云 lit rtf azw3 免费
JavaScript 二十年 pdf 下载 txt 阿里云 lit rtf azw3 免费
MINECRAFT我的世界 pdf 下载 txt 阿里云 lit rtf azw3 免费
9787113179076 pdf 下载 txt 阿里云 lit rtf azw3 免费
线性和非线性规划(第3版)英文版 Liear ad Noliear Programmig 运筹学专业高年级本科生 研究生和工程人员参考用书 pdf 下载 txt 阿里云 lit rtf azw3 免费
萨提亚家庭治疗模式 pdf 下载 txt 阿里云 lit rtf azw3 免费
思想品德 pdf 下载 txt 阿里云 lit rtf azw3 免费
前列腺疾病对照手册 pdf 下载 txt 阿里云 lit rtf azw3 免费
- 基础会计学教程(第6版)/薛跃 立信会计出版社 pdf 下载 txt 阿里云 lit rtf azw3 免费
- 新课标初中科学学习能力提高丛书:科学(九年级 第2版) pdf 下载 txt 阿里云 lit rtf azw3 免费
- 闲话诸葛躬耕地 石小生 著 中州古籍出版社【正版书】 pdf 下载 txt 阿里云 lit rtf azw3 免费
- 备考2019 银行从业资格考试教材2019 银行业初级职业资格证考试用书 个人贷款 教材1本 pdf 下载 txt 阿里云 lit rtf azw3 免费
- 亚瑟王与圆桌骑士/外教社法语悦读系列 pdf 下载 txt 阿里云 lit rtf azw3 免费
- 中国高考报告2024高考蓝皮书新华出版社 pdf 下载 txt 阿里云 lit rtf azw3 免费
- 文字排印设计系统 pdf 下载 txt 阿里云 lit rtf azw3 免费
- 生物多样性规划与设计 可持续性的实践 pdf 下载 txt 阿里云 lit rtf azw3 免费
- 中国音乐学院社会艺术水平考级全国通用教材(第二套):打击乐(爵士鼓)(七级~十级 附光盘) pdf 下载 txt 阿里云 lit rtf azw3 免费
- 理想树2020新版初中必刷题 道德与法治九年级下册人教版 配同步讲解狂K重点 pdf 下载 txt 阿里云 lit rtf azw3 免费
书籍真实打分
故事情节:8分
人物塑造:3分
主题深度:9分
文字风格:7分
语言运用:4分
文笔流畅:5分
思想传递:6分
知识深度:9分
知识广度:3分
实用性:7分
章节划分:6分
结构布局:7分
新颖与独特:5分
情感共鸣:8分
引人入胜:4分
现实相关:3分
沉浸感:8分
事实准确性:8分
文化贡献:9分