点击选择搜索分类
菊花书房 -基于拓扑图节点递推的自主导航方法研究 国防工业出版社

基于拓扑图节点递推的自主导航方法研究 国防工业出版社 pdf 下载 txt 阿里云 lit rtf azw3 免费

基于拓扑图节点递推的自主导航方法研究 国防工业出版社精美图片

基于拓扑图节点递推的自主导航方法研究 国防工业出版社电子书下载地址

》基于拓扑图节点递推的自主导航方法研究 国防工业出版社电子书籍版权问题 请点击这里查看《

基于拓扑图节点递推的自主导航方法研究 国防工业出版社书籍详细信息

  • ISBN：9787118120400
  • 作者：暂无作者
  • 出版社：暂无出版社
  • 出版时间：2020-05
  • 页数：暂无页数
  • 价格：42.50
  • 纸张：胶版纸
  • 装帧：平装-胶订
  • 开本：16开
  • 语言：未知
  • 丛书：暂无丛书
  • TAG：暂无
  • 豆瓣评分：暂无豆瓣评分
  • 豆瓣短评：点击查看
  • 豆瓣讨论：点击查看
  • 豆瓣目录：点击查看
  • 读书笔记：点击查看
  • 原文摘录：点击查看

寄语：

新华书店正版，关注店铺成为会员可享店铺专属优惠，团购客户请咨询在线客服！

内容简介：

本书针对无卫星条件下地面移动机器人在未知环境中的自主导航问题，开展了基于双目视觉/微惯性/偏振光传感器组合的自主导航方法研究。

本书深入分析了偏振光传感器的误差模型，提出了一种基于迭代最小二乘的标定算法，以及一种三通道任意角度安装的偏振角优化算法。针对双目视觉/微惯性组合导航中联合标定问题，提出了一种基于多个静态位置测量铅垂方向矢量的联合标定方法，并进行了误差分析；针对双目视觉/微惯性组合问题，深入研究了考虑场景中远/近特征点的组合导航算法，以及不同时刻多视图约束下的组合导航算法。综合以上算法，给出了基于图节点递推与误差修正的自主导航算法框架；并搭建了实验平台进行了车载实验。作者对本书涉及的模型及算法进行了严格的推导，并给出了大量的实验验证，可为惯性导航和多传感器数据融合领域的研究、设计及工程人员提供有益的参考和指导。

书籍目录：

第1章绪论.1

1.1研究背景和意义.1

1.1.1研究背景.1

1.1.2研究意义.3

1.2国内外研究现状.3

1.2.1视觉/微惯性组合导航技术.3

1.2.2偏振光定向技术.6

1.2.3多传感器融合自主导航算法.8

1.3本书拟解决的问题与思路.11

1.3.1本书拟解决的问题.11

1.3.2解决问题的思路.11

1.4本书的研究内容、组织结构和主要贡献.13

1.4.1本书的研究内容与组织结构.13

1.4.2本书的主要贡献与创新点.14

第2章图的节点导航信息组织与图优化方法.16

2.1图论的基本知识.16

2.1.1图的定义.17

2.1.2图的图形表示.17

2.1.3图的矩阵表示.18

……

作者介绍：

暂无相关内容，正在全力查找中

出版社信息：

暂无出版社相关信息，正在全力查找中！

书籍摘录：

暂无相关书籍摘录，正在全力查找中！

在线阅读/听书/购买/PDF下载地址：

在线阅读地址：基于拓扑图节点递推的自主导航方法研究 国防工业出版社在线阅读

在线听书地址：基于拓扑图节点递推的自主导航方法研究 国防工业出版社在线收听

在线购买地址：基于拓扑图节点递推的自主导航方法研究 国防工业出版社在线购买

原文赏析：

暂无原文赏析，正在全力查找中！

其它内容：

暂无其它内容！

书籍真实打分

  • 故事情节：8分

  • 人物塑造：9分

  • 主题深度：8分

  • 文字风格：9分

  • 语言运用：8分

  • 文笔流畅：6分

  • 思想传递：9分

  • 知识深度：5分

  • 知识广度：3分

  • 实用性：5分

  • 章节划分：8分

  • 结构布局：9分

  • 新颖与独特：8分

  • 情感共鸣：6分

  • 引人入胜：4分

  • 现实相关：9分

  • 沉浸感：3分

  • 事实准确性：4分

  • 文化贡献：7分

网站评分

  • 书籍多样性：9分

  • 书籍信息完全性：7分

  • 网站更新速度：7分

  • 使用便利性：6分

  • 书籍清晰度：5分

  • 书籍格式兼容性：6分

  • 是否包含广告：8分

  • 加载速度：5分

  • 安全性：8分

  • 稳定性：4分

  • 搜索功能：4分

  • 下载便捷性：7分

下载点评

  • 微信读书(539+)
  • 推荐购买(200+)
  • 无盗版(249+)
  • 速度慢(455+)
  • 一星好评(568+)
  • epub(514+)

下载评价

  • 网友 饶***丽：

    下载方式特简单，一直点就好了。

  • 网友 益***琴：

    好书都要花钱，如果要学习，建议买实体书；如果只是娱乐，看看这个网站，对你来说，是很好的选择。

  • 网友 苍***如：

    什么格式都有的呀。

  • 网友 权***波：

    收费就是好，还可以多种搜索，实在不行直接留言，24小时没发到你邮箱自动退款的！

  • 网友 菱***兰：

    特好。有好多书

  • 网友 车***波：

    很好，下载出来的内容没有乱码。

  • 网友 寿***芳：

    可以在线转化哦

  • 网友 家***丝：

    好6666666

  • 网友 马***偲：

    好 很好 非常好 无比的好 史上最好的

喜欢"基于拓扑图节点递推的自主导航方法研究 国防工业出版社"的人也看了

基于拓扑图节点递推的自主导航方法研究 国防工业出版社分类索引数据信息

ISBN：9787118120400
出版社：暂无出版社
出版日期：2020-05
作者：暂无作者
TAGS：暂无
随机推荐

© 2009-2025 菊花书房 京ICP备2024085379号

免责声明：本站数据来自互联网公开的数据索引，如果侵犯了您的版权，请点击这里联系删除
对于本站页面标记为“广告、ad” 或非本站域名的链接内容不受本站管控，请自行辨别内容真实性/合法性，本站对此类信息或者链接内容的真实性/合法性不负责任。